腊月时分，威海寒风凛冽刺骨寒心，然而远遥浅海科技湾区试验码头却是火热热闹朝天，有一款水下智能清洗机器人在此产成，它属于“威海制造”，能在马六甲海峡平稳稳稳地开展作业 ，此机器人解决了困扰航运业多年的清洗难题，它正在改变全球船舶清洗行业格局。

扎根一线催生技术迭代

智真海洋技术团队，自2019年进驻威海远遥浅海科技湾区起开始，便确立了一条独特研发路径，并非坐在实验室里闭门造车，而是扎根一线，从海量作业数据当中寻找灵感。技术副总周翰文进行介绍，团队坚持从设备传回的实际作业数据着手展开，反向追溯技术难点，如此这般“从数据中来，再到深海中去”的创新模式，成功使得让产品实现快速迭代。

数年间，团队自主研发出数十款水下机器人，适用于不同场景，作业深度涵盖0米到6000米。第四代水下智能清洗机器人是在这种高效闭环下而诞生的成果，它可潜入水下150米，每小时能清洗2000平方米，等同于4个潜水员1小时的工作量。

破解高流速海况作业难题

马六甲海峡因高流速、高海况而闻名，其水下清洗作业存在极大困难，以往潜水员每月有半数时间因水流湍急无法下水，船舶只能带着厚重的海生物污垢继续航行，然而智真海洋的第四代机器人却能够在如此环境中扎根，成为全球首款于马六甲海峡锚地提供商业服务的清洗机器人。

历经优化设备流体外形，完善动力配置与推进器布局，改进控制软件之后，团队使得机器人在复杂水域能够“稳如泰山”。就连遭遇乱流时，机器人也可以稳稳当当地完成船体表面藤壶、贝类等附着物的高效清洗，且长时间作业都不“掉链子”。

全景视野实现精准操控

携带六个高清摄像头的第四代水下智能清洗机器人，构成全景视野系统，实时传输的画面，能使坐在船上的操作员清晰看到海底状况，并凭借握着操作手柄来达成“指哪打哪”，这样视觉系统的突破，令水下作业从“盲人摸象”转变为精准操控。

机器人拥有水下自主定位功能，还具备一键定深功能，它有自适应贴壁功能，能够智能地规划清洗路线，存在船底的，哪怕是曲面，机器人也可以完美地贴合而且吸附在上面，务必保证船体的每一寸都能够被清洗到应有的程度。在公元2025年的时候，五只第四代的机器人，在马六甲那片海峡总共清洗船舶超过一千艘。

数字化解决行业共性痛点

正对着面积达到上万平方米的船体，清洗是不是完整、有没有遗漏，以前仅仅依靠作业者的经验，这是该行业长久以来一直存在的痛点。智真海洋在其第五代产品里面创新集成并且改进了应答式短基线水声定位系统，使得机器人在船底的水下三维运动轨迹能够被精准记录以及重现。

这一达成的技术突破，致使清洗路径清晰能够被查看到，作业的覆盖率以及完成下去的质量达成了数字化、可视化的保障。与此同时，团队还改进了靠近水面以及船体多种路径反射所引发的野值问题，促使定位数据更加精确值得信赖。依靠着优越的性能，智真海洋在今年开始的时候就获取到了新的订单，两台第五代的机器人已经被发往马六甲海峡。

湾区平台加速成果转化

威海远遥浅海科技湾区给智真海洋供给了1200平方米试验码头，此乃其迅速成长的摇篮，码头距研发中心仅有数百米远，团队能够在“实验室 - 测试场 - 真实海况”的高效闭环里快速迭代，极大地缩减了产品从研发到应用的周期。

近期，“国试3”于国家海洋综合试验场（威海）的试验海域正式“安家落户”，这表明智真海洋在湾区内具备了功能更为完整、条件更为优越的“国家级”海上公共测试平台，团队会依托此平台，模拟全球更多典型复杂海况来开展前沿试验。

向更广阔海洋领域拓展

于第四代至第五代期间，智真海洋的技术突破，不光是在清洗效率那儿体现有所展现，更是于应对复杂环境的稳定性方面得以呈现。最新一代这一产品，将会被发至马六甲海峡，去与先前发至该地的第五代水下智能清洗机器人进行搭载，团队此刻正在开展最后的测试调试工作。

周翰文讲道，依靠湾区平台具备之优势，团队将会持续朝着深海观测、海洋工程运维等更为广阔之领域去拓展。借助模拟全球更多典型且复杂之海况，展开更前沿的水下智能装备试验，致使“威海制造”的水下机器人迈向更深更远的海洋。

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